1. Сохтори механикӣ
Крани стакери паллет пеш аз ҳама аз сутуни рост, чангакҳо, механизми сафар, механизми бардоштан ва системаи идоракунӣ иборат аст. Сутуни рост чаҳорчӯбаи умумиро дастгирӣ мекунад, чангакҳо ҷойгиркунии паллетро идора мекунанд, механизми сафар мошинро ба таври уфуқӣ дар баробари роҳҳо ҳаракат мекунад ва механизми бардоштан занҷир ё кабелҳоро барои бардоштани амудӣ истифода мебарад. Масалан, баъзе моделҳои кранҳои стакерӣ метавонанд суръати бардоштанро то 1,5 метр дар як сония ба даст оранд (ниг. "Мушаххасоти техникии таҷҳизоти автоматикунонии логистика"), амалиёти нигоҳдорӣ ва ҷустуҷӯиро дар анборҳои баланд- ба таври муассир анҷом медиҳанд.
2. Системаи назорат
Крани stacker аз ҷониби PLC (Programmable Logic Controller) ё компютери саноатӣ идора карда мешавад, ки технологияҳо ба монанди штрих-кодҳо ва RFID барои ҷойгиркунии дақиқро дар бар мегирад. Раванди кори он иборат аст аз: гирифтани дастурҳо → ҷойгиршавии макони мақсаднок → ҷойгиркунии паллет → ҷойгиркунии паллет → бозгашт ба асл. Тамоми раванд дар ҳудуди ±5 мм идора карда мешавад, ки кори дақиқи баланд-ро таъмин мекунад.
